Если переменная R, равна 1, (то) выполняем 1 действие.

Если переменная R, не равна 1, то (иначе) выполняем 2 действие.

Пример программы:

Скачать пример: file.ardublock | Open Online ArduBlock

Видеоурок:

Открыть видео на Дзен Канале ArduBlock